德國庫伯勒kubler旋轉編碼器原理與特點
德國庫伯勒KUBLER（kubler）的計數器和計時器在機械制造企業里面取得了很大的成功，公司創立近五十年來，以創新和靈活的服務準則，生產的旋轉編碼器產品、直線測量系統、計數器、計時器以及過程儀表技術贏得了超過五十個國家數千個客戶的信任和欣賞，創建了在工業自動化領域內多行業的創新應用，為運動部件的檢測，工業物理量測量、顯示、計數和控制提供了多種解決方案，整個美國紐約市的鐵路系統應用的都是KUBLER編碼器，在醫院非常的測量應用中大量使用了KUBLER的過程控制器。汽車行業的福特和 Hyundai 在他們的物流系統中成功地使用了KUBLER的總線編碼器。
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。
1、庫伯勒kubler增量編碼器：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
2、庫伯勒kubler型編碼器：
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
從上面的描述可以看出：兩者各有優缺點，增量型編碼器比較通用，大多場合都用這種。從價格看，一般來說型編碼器要貴得多，而且型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機床上應用較多而已。
kubler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，kubler的*的 生產管理體系保證了zui快的交貨時間。 kubler編碼器自進入供應市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。
kubler主要產品產品有：型單轉和型多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的型編碼器和帶有工業現場總線接口的型編碼器.
kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式kubler編碼器和對式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
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