OMAL氣動執行器工作原理：
當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B管咀進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。
現在的氣動執行器大致分為兩類，一種是齒輪式的，另一種是撥叉式的。齒輪式的是在內部通過氣體推動，利用齒輪之間的咬合來推動閥門。這種的體積大，消耗高，而且內部摩擦力大，磨損嚴重，造成密封不良，所以后期顯得動力不足。撥叉式的是模仿活塞運動的原理，采用三點聯動方式，內部摩擦力減小了，而且內部元器件少，體積就小了，消耗就低了很多，但動力卻很足。
從大的方面分為齒輪式和撥叉式兩種內部結構，齒輪式就是進行傳動力的部件是齒輪，撥叉式就是進行傳動力的部件是撥叉件，可不要小看這么一點點的小區分，這才是關鍵的升級部分。就這一點點的變動，就能夠將執行器由原來的直行程改為與球閥蝶閥更匹配的角行程，就能夠將體積減小為原來的2/3，就能夠節約用氣量30%左右。
OMAL氣動執行器表面噴涂油漆保護，具有高抗腐蝕性和長壽命。可根據用戶需求提供特殊噴涂，滿足海上鉆井平臺、石油、化工、天然氣等行業特殊工況需要。
OMAL氣動執行器特點如下：
1、OMAL氣動執行器的氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成;成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。
2、OMAL氣動執行器的氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、GB/T12222和GB/T12223的規定。
3、帶手動機構的OMAL氣動執行器裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉為閥開，順時針旋轉為閥關。
4、活塞桿端部為內、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。
6、帶緩沖機構的氣動裝置。
7、帶可調緩沖機構的氣動裝置，應有缸體外部調節其緩沖作用的機構。
8、氣缸進出氣口的螺紋尺寸應符合MANURNORM(附件標準)sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2和GB/T7307的規定。
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