HBM扭矩傳感器1-T5/50NM安裝與使用
扭矩傳感器，又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀，分為動態和靜態兩大類，其中動態扭矩傳感器又可叫做轉矩傳感器、轉矩轉速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應用在制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優點。
通常所說的轉矩是外力矩，如機床主軸旋轉是動力源提供的外力矩作用的結果，而扭矩是內力矩，主軸工作時，刀具切削力對主軸的反作用使之產生扭轉彈性變形，可用其衡量扭矩的大小。扭矩是使物體發生轉動效應或扭轉變形的力矩，等于力和力臂的乘積。
扭矩是在旋轉動力系統中最頻繁涉及到的參數，為了檢測旋轉扭矩，使用較多的是扭轉角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度*相同的齒輪，在齒輪的外側各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優點：實現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數字信號；缺點：體積較大，不易安裝，低轉速時由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。
扭矩測試比較成熟的檢測手段為應變電測技術，它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等優點。 將專用的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上，并組成應變橋，若向應變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的德國HBM扭矩傳感器模式。但是在旋轉動力傳遞系統中，最棘手的問題是旋轉體上的應變橋的橋壓輸入及檢測到的應變信號輸出如何可靠地在旋轉部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導電滑環來完成。 由于導電滑環屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發熱，因而限制了旋轉軸的轉速及導電滑環的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號波動，從而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導電滑環的缺陷，另一個辦法就是采用無線電遙測的方法 ：將扭矩應變信號在旋轉軸上放大并進行V/F轉換成頻率信號，通過載波調制用無線電發射的方法從旋轉軸上發射至軸外，再用無線電接收的方法，就可以得到旋轉軸受扭的信號。 旋轉軸上的能源供應是固定在旋轉軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。
T5 扭矩傳感器具有廣泛的量程，可在任何旋轉方向上進行高精度的扭矩測量。T5 扭矩傳感器經過了一千多次的試驗和測試，非常適合用于質量保證和生產，例如汽車轉向器和執行器測試中。
T5 具有優良的耐溫性，可提供精確的測量結果。此外，它體積小，使用方便。采用圓柱軸端無間隙摩擦配合。測量數據通過低磨損的滑環傳輸，在工業領域中得到廣泛的應用。
HBM扭矩傳感器應安裝在環境溫度為0℃ ～ 60℃，相對濕度小于90%，無易燃、易爆品的環境里。不宜安裝在強電磁干擾的環境中。
HBM扭矩傳感器四種安裝方式：
1、 水平安裝
2、垂直安裝
3、連接方式： 扭矩傳感器與動力設備、負載設備之間的連接
（1）彈性柱銷聯軸器連接如圖13所示，此種連接方式結構簡單，加工容易，維護方便。能夠微量補償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速運轉場合，工作溫度為-20-70℃。
（2）剛性聯軸器連接如圖14所示，這種連接形式結構簡單，成本低，無補償性能，不能緩沖減振，對兩軸的安裝精度較高。用于振動很小的工況條件。
4、安裝要求：
（1） 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。
（2） 動力設備、傳感器、負載設備應安裝在穩固的基礎上，以避免過大的震動，否則可能發生數據不穩，降低測量精度，甚至損壞傳感器。
（3） 采用彈性柱銷聯軸器或剛性聯軸器連接。
（4） 動力設備、傳感器、負載設備軸線的同心度應小于Φ0.05m
HBM扭矩傳感器安裝注意事項：
1.安裝時，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞傳感器。
2.聯軸器的緊固螺栓應擰緊，聯軸器的外面應加防護罩，避免人身傷害。
3.信號線輸 出不得對地 ，對電源短路,輸出電流不大于10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端（電源地）連接。
4.日常的計量檢定校準工作中，對扭矩傳感器進行校準時，通常采用扭矩標準機來進行。由于扭矩傳感器的精度比較高，通常為 1 級及以上的扭矩傳感器，但在實際測量工作中，除了扭矩標準機自身的不確定度之外，影響扭矩傳感器測量結果的另外一個重要因素則是傳感器與扭矩標準機之間的連接質量，特別是對高精度扭矩傳感器的校準中在不考慮扭矩標準機自身的不確定度時，連接質量的優劣將直接影響測量結果的準確度。在現有扭矩傳感器測量方法中，通常都是將傳感器串接入扭矩標準機中進行校準，故而在校準過程中不可避免要出現連接質量可靠與否的問題。在以往為了保證連接安裝的穩定性和牢固性，通常會采用剛性連接方式來安裝，此種方式在裝卸方面為檢測人員帶來諸多不便，加上加工零部件的加工精細度和配合間隙的存在，在實際測量過程中使得測量軸系之間的同軸度發生較大的變化，將嚴重影響測量結果的準確性。雖然此種缺陷可以通過激光對中裝置減少誤差，但是受各種因素的影響以及人為安裝水平的差異，扭矩傳感器在實際受載過程中，同軸度仍然是計量過程中較大的不確定度影響因素
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